Введение
Контекст:
Нас попросили помочь в войне — создать автономный дрон, который:
- Летает >60 минут без посадки.
- Несёт минимум 300 г (камера, датчики, передатчик).
- Работает в условиях радиопомех и плохой погоды.
- Не разбивается при аварийной посадке.
Задача статьи: Рассказать, как мы выбирали платформу и почему остановились на VTOL.
1. Какие варианты рассматривали?
1.1. Квадрокоптеры
- Плюсы: Простое управление, взлет/посадка где угодно.
- Минусы:
- 25-30 минут полёта (даже с доп. батареями).
- Хрупкие лопасти — разбиваются при падении.
Вывод: Не подходит. Нужно хотя бы 2× больше времени в воздухе.
1.2. Самолёты с фиксированным крылом
- Плюсы: 1.5+ часа полёта, дальность до 50 км.
- Минусы:
- Нужна катапульта или сеть для посадки → невозможно в окопах/лесу.
- При аварии — полная потеря аппарата (крылья ломаются).
Вывод: Отпадает — критична полевая живучесть.
1.3. Гибриды (VTOL)
- Плюсы:
- Взлетает/садится вертикально (как квадрокоптер).
- В полёте переходит в самолётный режим → экономит энергию.
- Разборная конструкция: при падении детали не ломаются, а рассыпаются.
Тест:
- С нагрузкой 400 г → 68 минут полёта.
- Падение с 15 м → собрали за 20 секунд поменяли батарею, снова в воздухе.
2. Почему именно наш VTOL?
2.1. Конструкция «Лего»
- Крылья и рама соединены магнитами — при ударе разлетаются, но не требуют ремонта.
- Замена мотора в поле — 1 минута (клипсовое крепление).
2.2. Баланс нагрузки и времени полёта
- 300 г — камера + радиопередатчик + ИИ-модуль.
- Доп. резерв 200 г — можно добавить что то, если понадобиться
2.3. Защита от помех
- Радиоканал + резервный LTE (если глушат связь).
- Автономный режим: летит по маршруту без оператора.
3. Что это даёт на фронте?
- Долгие миссии: Мониторинг дорог, складов, перемещений.
- Живучесть: Упал — подобрали, собрали, поменяли батарею и снова в бою.
Что дальше?
Теперь, когда платформа выбрана, мы добавляем нейросети для автономного полета и поиска целей. Об этом — во второй статье.
